概览
树莓派可以成为你家里强大的自动化控制终端,但最实用的应该是控制家用电器以及灯的打开关闭了。那就意味着小派应该能够安全的控制110V电力。
这节课里,你将学习把在第十二课中接触到的PIR\(人体热式传感器\)与Adafruit电力开关尾插Module 2型结合,在检测到与运动时自动开关设备。
你需要的
要完成这节课的内容,你需要下面的东西:
PIR 人体热式传感器
电力开关尾插2型模块(Powerswitch Tail 2 Module)
树莓派扩展板
树莓派
一把跳线
硬件部分
Adafruit电力开关尾插2型看起来是一个110V插头中间带了一个小盒子。
那个小盒子实际上是一个光隔离固态继电器。光隔离的意思是实际上在低电压与100V主电压转换之间并没有电力连接。这对于小派来说非常的安全,大大降低了烧毁小派的可能性。
更进一步的是它的控制输入电流是3mA,输入电压是3.3V,这意味着我们能够直接通过小派的输出针脚控制它。
PIR传感器将会连接到与第十二课不同的针脚上,所以请确保黄色针脚连接正确。
电力开关尾插带有一个LED指示灯来显示它是否是开着的,所以你不需要在上面连接高电压。
软件部分
这个项目可能是所有自动控制灯项目中被过度设计(over-engineered)的一个。实际上你不需要一个树莓派来开关电力,但是这个实例可以很容易的被应用到其他用途上。比如,你可以通过结合温度,湿度,光线或者一些互联网的天气预报信息来控制加热器,风扇或者是加湿器。
import time import RPi.GPIO as io io.setmode(io.BCM) pir_pin = 24 power_pin = 23 io.setup(pir_pin, io.IN) io.setup(power_pin, io.OUT) io.output(power_pin, False) while True: if io.input(pir_pin): print("POWER ON") io.output(power_pin, True) time.sleep(20); print("POWER OFF") io.output(power_pin, False) time.sleep(5) time.sleep(1)
这个程序首先设置了两个用到的GPIO针脚,一个用于把PIR传感器作为输入,另一个输出到电力开关尾插上。
主循环一直等待PIR传感器侦测运动,然后打印一条信息,之后打开电力开关,等待20秒之后关闭开关。
一旦输出被打开,那么将会等待5秒防止在5秒内重新触发输出。
然后每次循环会延迟一秒。
测试与配置
有许多方式可以连接到你的树莓派上。也许最简单的方式是使用SSH\(见第六课\)并使用下面的命令打开一个编辑器:
nano powerswitch.py
然后粘贴代码,并按Ctrl+X保存。
在开始运行之前,拿东西改在PIR传感器上,这样它就不会在你没准备好之前激活了。
然后使用下面的命令运行程序:
sudo python powerswitch.py
拿走PIR上面的覆盖物你应该能看到一条”POWER ON”输出然后电力开关上的小LED会点亮,并在20秒之后熄灭。
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